１．平行棒内での起立練習
・歩行、車椅子とベッドやトイレの乗り移り、トイレ動作、入浴動作など、すべての動作の起点や基本となる、椅子からの立ち上がり（座り）動作について、自分で行える（自主トレできる）ように練習します。
・通常の高さから立てない方や回数がこなせない方には、座面補高（座面にクッションを入れて高くすること）を行ったり、足の位置がずれてしまう方には重錘で固定したり、手が離れてしまう方にはバンドで固定したり、膝折れしてしまう場合にはバンドを張って予防したり、前方に椅子を置いて転倒を防止することもあります。
また、リハビリスタッフの手で直接、膝が中に入ってしまうのを抑制したり、足が浮いてしまうのを押さえたりすることもあります。
２．平行棒内での立位保持・バランス・筋力強化練習
・起立練習と同じく、各種動作や歩行につながっていくのが、平行棒内の立位（立った状態で行う）での、バランスや筋力強化練習です。
・こはくでは、立った状態で、踵上げ、つま先上げ、両膝曲げ（ハーフスクワット）、腿上げ、横上げ、後ろ上げ、後ろ膝曲げ、左右体重移動、前後体重移動、踏み台を使った練習などを行っています。
・１（起立）と２（立位保持）ができるようになると、オムツを使用してベッドの上で介助で排泄していた方は、リハビリパンツに変更してトイレでの排泄（介助）ができるようになります。
３．平行棒内歩行練習
・歩行練習の最初の段階は、平行棒の中で行います。
・平行棒という安定した環境の中で、歩くパターンや、方向転換の方法などを練習します。
・平行棒内での歩行が自主トレ可能になると、歩く量が増えますし、今後、平行棒の外を歩く時の土台になります。
４．フロア内歩行練習
・平行棒内歩行が自立したら、平行棒の外に出ての歩行練習（フロア内歩行練習）に進みます。
・フロア内歩行練習を行う際には、歩行器（車）や各種杖など、歩行補助具を選定して行います。
・フロア内歩行では、平行棒にはない様々なリスクがありますので、その対処方法なども指導を行い、自立を目指します。
５．日中基本移動方法の検討
・練習としてのフロア内歩行が自立したら、日中の基本移動方法の変更を検討します。
・基本移動方法が車椅子の方は、午前中のみ、など部分的に車椅子を使用せずに歩いての生活を行ってみて、疲労や安全性に問題がなければ、午後も含めて歩行移動にして、日中全体として歩行移動を目指します。
６．夜間基本移動方法の検討
・日中の基本移動方法が歩行移動になった場合、夜間についても車椅子が外せるかを検討します。
・夜間も車椅子が外せた場合、基本移動方法が、１日を通して歩行になります。